I magneti del gruppo motore a magneti permanenti sono composti principalmente da statore, rotore, coperchio terminale e altri componenti. Lo statore è realizzato in laminato per ridurre il consumo di ferro generato durante il funzionamento del motore. È dotato di avvolgimento CA trifase, chiamato armatura. Il rotore può essere realizzato in materiale solido o laminato contenente un magnete permanente, quindi è chiamato gruppo motore a magnete permanente.
In base alle diverse posizioni del materiale a magneti permanenti sul rotore del motore, il gruppo motore a magneti permanenti può essere suddiviso in due forme strutturali: tipo sporgente e tipo incorporato. La struttura del circuito magnetico del rotore sporgente è semplice e il costo di fabbricazione è basso. Tuttavia, poiché gli avvolgimenti di avviamento non possono essere installati in superficie, l'avviamento asincrono non può essere realizzato. La struttura del circuito magnetico del rotore incorporato comprende principalmente il tipo radiale, il tipo tangenziale e il tipo misto. La differenza tra loro risiede principalmente nel rapporto tra la direzione di magnetizzazione del magnete permanente e la direzione di rotazione del rotore. Esistono tre diversi tipi di strutture di circuiti magnetici per rotori incorporati. Poiché il gruppo motore a magneti permanenti è posizionato all'interno del rotore, la superficie del rotore può essere trasformata in stivali polari e strisce di rame o alluminio pressofuso inseriti negli stivali polari possono svolgere il ruolo di avviamento e smorzamento, con buone prestazioni dinamiche e stazionarie. E poiché il circuito magnetico del rotore integrato è asimmetrico, genererà una coppia di riluttanza durante il funzionamento, che è utile per migliorare la densità di potenza e la capacità di sovraccarico del motore stesso, e una tale struttura è più facile da raggiungere velocità di espansione magnetica debole.
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